西門子數控NCU572.4模塊

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上海斌勤電氣技術有限公司（西門子合作商）

發布人：康奎 （銷售經理）

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相關技術：

西門子數控NCU572.4模塊

一般功能

連續路徑運行

在連續路徑運行中，結束一條程序段而切換到另一條程序段時，軌跡速度不會為了精準停標準而降很小。目標是，在程序段切換點處避免軸停止加工，盡可能以相同的軌跡速度轉到下一個程序段。 為了實現此目標，激活連續路徑運行時還應激活“預讀”功能。

連續路徑運行通過局部修改編程曲線，使原本突兀曲折的程序段過渡更加平滑、圓順。 對編程曲線的修改幅度可以由過載系數標準或平滑加以限制。

通過連續路徑運行可以實現：

• 輪廓圓順。

• 省去了準停標準所需的制動和加速過程， 從而縮短了加工時間。

• 平緩的速度變化，獲得良好的切削質量

在下列情形下建議使用連續路徑運行：

• 需要盡可能快速地加工輪廓（比如通過快速移動）。

• 實際運行與編程的運行允許有所偏差（在設定的公差內），以使運行保持連續、穩定。

在下列情形下，不建議使用連續路徑運行：

• 要求精--確加工輪廓。

• 要求--對恒定速度。

隱含的準停功能

在某些情形下，在連續路徑加工方式中需要執行準停功能，以便進行后續操作。 這時軌跡速度被降到。

• 輔助功能指令如果在軸運行前給出，則前一個程序段只有在到達所選擇的準停標準后才結束。

• 輔助功能指令如果在軸運行后給出，則在程序段插補結束后輸出輔助功能。

• 如果可執行程序段（比如：啟動一根定位軸）中不包含任何軌跡軸的運行信息，當合所選擇的準停標準時，前一個程序段結束。

• 如果定位軸被申明為“幾何軸”并在程序中寫入了該幾何軸，則當插補結束時，前一個程序段結束。

• 如果程序中寫入了一根同步軸，該軸又曾作為定位軸或主軸寫入程序（輔助軸默認定義為定位軸），則當插補結束時，前一個程序段結束。

• 如果切換了坐標轉換，則當前生效的準停標準后，切換前的程序段結束。

• 如果在下一個程序段中包含了加速特性 BRISK/SOFT 的轉換，則當前程序段在插補結束時結束，參見章節“B2：加速度”。

• 如果在件程序中寫入了“清空緩沖存儲器”功能，則前一個程序段在到達所選擇的準停標準后才結束。

在連續路徑加工方式下速度=0

在下列情形下，在程序段結束時加工速度被制動為，不管是否隱含準停功能：

• 通過指令 POS 寫入了定位軸，該軸的運行時間長于軌跡軸的運行時間。 在此情況下，只有在定位軸“準停”后才進行程序段的切換。

• 通過指令 SPOS 寫入的主軸的定位時間長于軌跡軸的運行時間。在此情況下，只有在定位主軸“精準停”后才進行程序段的切換。

• 在當前程序段中運行的是幾何軸，但在下一程序段中運行的是同步軸；或在當前程序段中運行的是同步軸，而在下一個程序段中運行的是幾何軸。

• 需要進行同步。