Z300R型是一款自主導航的智能無人船，具有多功能、自主航行、高適航性、高擴展性的特點，可應用于河流、水庫、水源地等環境的監測工作。

特性：

1.多模自主導航
2.智能多點連續檢測/采樣
3.船體智能感知系統
4.船體、硬件設施、軟件都具備高度擴展性。
5.低電量顯示，并可自動返回
6.一鍵召回
7.操作簡單、維護簡便

實用新型技術

（1）防水草裝置

智能無人監測船“0形邊緣射線防水草保護罩”是全國無人船行業中的品，它可以避免無人船在行駛的過程中，螺旋槳因為卷入石子、水草而導致船體停止運動。

（2）防擱淺裝置

智能無人監測船“防擱淺裝置”可以避免船體行至淺水域容易出現擱淺的情況，不會影響移動監測的連續性，從而提升船體的智能化。

（3）多用途傳感器卡箍

智能無人監測船“多用途傳感器卡箍”，他可以解決船體搭載不同尺寸傳感器的固定與保護問題。該卡箍便于船載安裝固定，方便現場的拆裝和更換，給水質參數采集提供便利。

（4）多目標相容控制算法架構

智能無人監測船“多目標相容控制算法架構”設計是實現船體自主導航功能的內容，具備較好的容錯性能，能夠同時兼顧導航及航行穩定。

（5）船用北斗衛星定位及通信終端

北斗系統是我國擁有完全自主知識產權的定位導航系統，不僅具備定位功能，還能提供短報文通信功能，利用北斗系統進行定位通信，可以保障無商用無線通信（手機信號）覆蓋區域的通信。智舟智能無人監測船“北斗衛星定位及通信終端”定位可達到亞米級的高標準。

（6）自動平衡配重機構

智能無人監測船“自動平衡配重機構”可以避免因船載傳感器的重量不統一，或者采樣前后船體載荷的變化等情況，造成船體中心偏移，大大提高了無人監測船的化、智能化。

基本參數

船體尺寸（長*寬*高）                  1.1*0.65*0.8

船體重量                             30kg

船體體質                             LLDPE

軸系                                 316不銹鋼，防海水侵蝕

螺旋槳                               防腐蝕、高韌度尼龍

適航參數

動力                                  1HP

推進系統                              純電動   

續航時間                              4h

抗風浪等級                            5  

航行速度                          10km/h

航程                              40km

作業半徑                          20km

導航模式                             GPS;北斗自主導航/遙控

                                      經緯度定點保持（可選配）

負載參數                               30kg                                                                  

負載能力

水質采樣

采樣量                              （2-6）個*500ml

采樣水深度                              0.5m

通訊參數

通訊模式                              北斗、RF2.4G、GPRS/3G

遙控距離                              1500m

數據傳輸距離                          無限

視頻傳輸距離                          0-2Km(微波圖傳）

                                       0-∞（4G圖傳）

安全性

避障系統（可選配）                    八面感應防碰撞系統 

防盜系統（可選配）                    加裝視頻監控系統

功能：水質在線監測、采樣

適用于湖泊、大面積水域

監測指標（可選）：可搭載ACDP，測深儀、溫度、PH、溶解氧、電導率、葉綠素藍綠藻、COD、氨氮等傳感器；可定制掛載支架。

地面基站軟件

基本參數

操作系統                                windows

軟件版本                                zcontrol

軟件功能模塊                        實時監控、導航路徑規劃

通訊模式                               2.4G/GPRS

數據傳輸距離                              無限

顯示屏                                     14寸

待機時間                            續航5小時、睡眠24小時

新穎性、先進性和獨特性

√北斗自主導航

“智能無人監測船”搭載兼容北斗、GPS、格洛納斯自主導航系統，采用自主研發的“多目標相容導航”算法，僅使用亞米級定位數據，即可實現自主導航，能夠按照預設路徑進行自主導航，無需加載其他輔助導航設備。

√智能多點連續檢測/采樣

“智能無人監測船”適配多種傳感儀器，到達指定的監測點后可自行完成檢測/采樣工作，實現智能檢測，并且能夠性完成多個監測點的工作。

√高擴展性能

提供控制，通信軟件開放二次開發API接口，用戶可以在此基礎上進行功能擴展。

軟件功能

航行控制——

控制無人監測船的航行方向、航行速度。

一鍵返回——

向船舶發送返回命令，停止監測工作，立即返回出發點。

航跡規劃——

編輯自主導航路線，并發送給無人船執行。

采樣控制——

發送采樣指令給無人船，同時記錄采樣坐標。

物聯網遠程通信——

配置的GPRS通訊模塊將現場檢測出的水質數據及參數實時發送回中央服務器。

大數據整合平臺——

對采樣檢測點有關信息空間定位并建庫，進行圖形化、可視化的管理，提高管理效率。應用空間分析功能，對全水域水質進行效果評估。

便攜式基站

簡介

便攜式基站是遠程操控無人監測船的控制系統，由無線數據/視頻傳輸發射機、裝備現場視頻采集設備和相關附件組成，具備船舶數據接收、現場數據采集、信息資源共享和裝備現場監控等功能。箱體材料采用塑鋼或ABS塑料保證結構強度和耐久度。

技術優勢

√具備卓越的“繞射”與“穿透”能力

無人監測船在水面航行，而水面反射造成大量多徑干擾，基站需能夠實現圖像數據信息的穩定傳輸，不受環境影響或受環境影響小。

√適合移動傳輸

無人監測船高速運動中依然能保持穩定通信。

√抗干擾性能和抗衰落能力強

采用全數字調制解調方式及強大的串行級聯編碼方案，在極低的信噪比下仍可以正常工作。

√系統實用性好、可靠新高

在系統設計過程中堅持一系列可靠性設計原則，確保設備實用性好，可靠性高。

基本參數

軟件版本                                 zmicontrol.0

通訊模式                                 2.4G

遙控距離                                 1500m

顯示屏                                   3寸

待機時間                                 200h