品牌
歐姆龍(OMRON)  施耐德(SCHNEIDER)
選型系列
E6A2-C   E6B2-C   E6C2-C   E6C3-A   E6C3-C   E6C-N   E6CP-A   E6D-C   E6F-A   E6F-C   E6H-C   E6J-A   E6J-C   XCC
分類
單旋轉型   多旋轉型   型   增量型
分辨率
10   100   1000   10000   1024   1024-16384   12   1200   125   1500   1800   20   200  

2000   2048   2500   256   256-4096   30   300   3000   32   3200   360   3600   360-5760  40   400   4096   4096/8196轉   50   500   5000   5000-80000   500-8000   6   60   600  

6000   720   8   800   8192   8192/4096轉
電源電壓(V)
DC11-30   DC12   DC12-24   D.5-5.5   D.75-30   DC5   DC5-12   DC5-24   DC5-30
軸種類
中空軸型   軸伸出型   軸套型   軸型
軸徑(mm)
10   12   14   15   2   30   4   6   8
外徑(mm)
20   25   40   50   55   58   60   90
控制輸出
5V,RS 422   CANopen，25位，二進制碼   NPN集電開路輸出   PNP集電開路輸出   PROFIBUS-DP，25位，二進制碼   SSI，13位，二進制碼   SSI，13位，格雷碼SSI，25位，二進制碼   SSI，25位，格雷碼   電壓輸出   互補輸出推挽   推挽，二進制碼   推挽，格雷碼   線性驅動輸出
接線方式
3*PG9,徑向   CANopen總線，M12連接器   M23,12針型連接器   M23,16針型連接器   成型電纜(2m)導線引出型(0.5m)   導線引出型(10m)   導線引出型(15m)   導線引出型(1m)   導線引出型(20m)   導線引出型(2m)   導線引出型(5m)   接插件連接型(10m)   接插件連接型(1m)   接插件連接型(2m)  接插件連接型