產品品牌：

DFROBOT

產品型號：

SEN0001

制作工藝：

其它

輸出信號：

其它

簡介

這是一款來自DFRobot獨立研發的超聲波測距傳感器。這個傳感器的設計支持多個連接的同時使用，可用于測量對動態或靜態目標之間距離。根據其數據穩 定，支持多種接口并且響應性好的特性，一般我們將其應用在機器人移動平臺上。當然，它也完勝任其他監控系統，或者取代紅外測距傳感器。這款傳感器的設 計基于聲納原理。通過監測發射一連串調制后的超聲波及其回波的時間差來得知傳感器與目標物體間的距離值。 URM37 v3.2超聲波傳感器使用工業級的AVR控制器作為主控單元。內置溫度傳感器輔助校正距離值，幫助您獲得更穩定、更準確的數據，同時這種技術方式也是同類 產品中罕見的。這款傳感器支持三種輸出接口(PWM，RS232或者TTL)，使其能兼容大部分的其他控制設備或者系統應用。此外，這款超聲波還提供了一 個舵機輸出接口，使您可以在將其與舵機搭配應用時完成周向障礙掃描的功能。 注意事項：你可以通過連接URM v3.2 Rev2超聲波傳感器背面的跳冒來選擇切換RS232及TTL電平的串行輸出模式。  

技術規格

• 工作電源：+5V
• 工作電流：<20mA
• 工作溫度范圍：－10℃~＋70℃
• 超聲波距離測量：
• 測量距離：500cm
• 小測量距離：4cm
• 分辨率為1cm
• 誤差為1%．由于使用了更好的超聲波處理方法，使測量距離更遠更穩定。
• 模塊使用RS232串口通訊可靠性更高，同時可以通過電腦串口采集數據，編寫通訊程序非常的便捷。
• 模塊可以通過脈寬輸出的方式將測量數據輸出，這樣使模塊使用更簡單。
• 模塊可以預先設定一個比較值，在測量距離小于這個值后管腳輸出一個低電平，這樣模塊能夠方便的作為一個超聲波接近開關使用。
• 模塊提供一個舵機控制功能，可以和一個舵機組組成一個270度測量組件用于機器人
• 掃描0～270度范圍障礙物。
• 模塊內帶溫度補償電路提高測量的。
• 模塊內帶253字節內部EEPROM，可以用于系統記錄一些調電不丟失的系統參數。
• 模塊內帶一個高的溫度測量部件，可以通過通訊口讀出12位的環境溫度數據。
• 模塊尺寸：22x51 mm
• 通訊接口支持：
  • PWM輸出
  • RS232信號輸出
  • TTL電平輸出
• 模塊引腳說明：
  • VCC  電源+5V輸入
  • GND       電源地線
  • nRST      模塊復位，低電平復位
  • PWM       測量到的距離數據以PWM脈寬方式輸出0－25000US，每50US代表1厘米
  • MOTO      舵機控制信號輸出
  • COMP/TRIG           
  • COMP：比較模式開關量輸出，測量距離小于設置比較距離時輸出低電平
  • TRIG：PWM模式觸發脈沖輸入         
  • PWR_ON    模塊使能，高電平使能模塊，可使多個模塊并聯使用
  • RXD       異步通訊模塊接收數據管腳，RS232電平或者TTL電平
  • TXD       異步通訊模塊發送數據管腳，RS232電平或者TTL電平

  配送清單

• URM37 v3.2超聲波傳感器模塊 (1塊)

  相關文檔

• 產品wiki鏈接
• Arduino庫文件
• Arduino驅動URM37 v3.2樣例教程
• URM37用戶手冊
• URM37調試軟件(Windows)
• URM37固定尺寸圖
• URM37問題反饋
• r相關文檔包